No presente estudo, a dor autorreferida durante a extração de um molar decíduo superior com uma anestesia por infiltração bucal com articaína será comparada com a técnica convencional (infiltração bucal e suplementação palatina) com lidocaína. O desenho do estudo será um ensaio clínico cego, controlado, randomizado, de não inferioridade com dois grupos paralelos. O anestésico será administrado de acordo com o peso da criança, tendo como referência uma tabela com a quantidade de anestésico por grupo de peso e a dose máxima recomendada. A hipótese é que a articaína, por suas propriedades anestésicas, seja capaz de anestesiar tão bem quanto a lidocaína com apenas uma infiltração oral, sem necessidade de anestesia adicional, o que pode garantir maior conforto ao participante, menor ansiedade odontológica e menor tempo de cadeira. A utilização da Escala Visual Analógica é importante para avaliar a dor percebida pelas crianças e garantir a fidedignidade das respostas. O conforto do participante será avaliado em cada etapa do tratamento proposto, sendo garantida a desistência da participação a qualquer momento.