Vinte pacientes com doença arterial periférica e sintomas de claudicação serão recrutados. Os pacientes realizarão três condições experimentais, em ordem aleatória (andar, manivela e controle). As condições do exercício serão compostas por 15 séries de 2 minutos de exercício com intensidade equivalente a 13-15 na Escala de Percepção Subjetiva de Esforço de Borg. Durante as condições experimentais (caminhada, manivela e controle) serão avaliadas a pressão arterial, a frequência cardíaca e a velocidade sanguínea cerebral, assim como a percepção de esforço e as respostas afetivas. Antes e depois das condições experimentais, serão avaliadas a função vascular, a pressão arterial, a variabilidade da frequência cardíaca, a velocidade sanguínea cerebral, a percepção subjetiva de esforço e as respostas afetivas.